| 名称 | 单位 | 01-76-4.5 | 02-79-9.0 | 04-81-12.0 |
| 电压 | V | 4.5 | 9.0 | 12.0 |
| 端电阻 | Ω | 0.46 | 1.7 | 3.9 |
| 空载转速 | rpm | 7600 | 7900 | 8100 |
| 空载电流 | mA | 30 | 15 | 15 |
| 堵转转矩 | mNm | 55.0 | 57.2 | 43.1 |
| 堵转电流 | mA | 9780 | 5290 | 3080 |
| 额定转矩 | mNm | 10.0 | 10.0 | 10.0 |
| 额定转速 | rpm | 6220 | 6520 | 6220 |
| 额定电流 | mA | 1800 | 940 | 730 |
| 最大输出功率 | W | 10.9 | 11.8 | 9.2 |
| 最大效率 | % | 89 | 90 | 87 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.6 | 1.1 | 1.5 |
| 转矩常数 | mNm/A | 5.6 | 10.8 | 14.1 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 140 | 140 | 190 |
| 转子惯量 | gcm2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 |
| 重量 | g | 66 | 66 | 66 |

