| 名称 | 单位 | 02-86-6.0 | 03-120-9.0 | 01-130-12.0 |
| 电压 | V | 6.0 | 9.0 | 12.0 |
| 端电阻 | Ω | 15.6 | 22.5 | 33.0 |
| 空载转速 | rpm | 8600 | 12000 | 13000 |
| 空载电流 | mA | 20 | 12 | 12 |
| 堵转转矩 | mNm | 2.3 | 2.7 | 3.0 |
| 堵转电流 | mA | 380 | 400 | 360 |
| 额定转矩 | mNm | 0.5 | 1.0 | 1.0 |
| 额定转速 | rpm | 6710 | 7550 | 8620 |
| 额定电流 | mA | 100 | 160 | 130 |
| 最大输出功率 | W | 0.51 | 0.85 | 1.01 |
| 最大效率 | % | 59 | 68 | 67 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.7 | 0.7 | 0.9 |
| 转矩常数 | mNm/A | 6.3 | 6.9 | 8.5 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 3800 | 4500 | 4400 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 |
| 重量 | g | 11 | 11 | 11 |
