名称 | 单位 | 04-74-6.0 | 05-99-9.0 | 04-110-12.0 |
电压 | V | 6.0 | 9.0 | 12.0 |
端电阻 | Ω | 2.5 | 2.9 | 4.4 |
空载转速 | rpm | 7400 | 9900 | 11000 |
空载电流 | mA | 15 | 20 | 20 |
堵转转矩 | mNm | 18.4 | 26.6 | 28.0 |
堵转电流 | mA | 2400 | 3100 | 2730 |
额定转矩 | mNm | 5.0 | 6.0 | 7.0 |
额定转速 | rpm | 5380 | 7660 | 8250 |
额定电流 | mA | 660 | 720 | 700 |
最大输出功率 | W | 3.6 | 6.9 | 8.1 |
最大效率 | % | 85 | 85 | 84 |
反电势常数 | mV/rpm | 0.8 | 0.9 | 1.1 |
转矩常数 | mNm/A | 7.7 | 8.6 | 10.3 |
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 400 | 400 | 400 |
转子惯量 | gcm2 | 4.4 | 4.4 | 4.4 |
重量 | g | 55 | 55 | 55 |