| 名称 | 单位 | 08-63-6.0 | 13-79-9.0 | 05-54-12.0 |
| 电压 | V | 6.0 | 9.0 | 12.0 |
| 端电阻 | Ω | 2.9 | 2.4 | 17.5 |
| 空载转速 | rpm | 6300 | 7900 | 5400 |
| 空载电流 | mA | 20 | 25 | 15 |
| 堵转转矩 | mNm | 18.5 | 40.3 | 14.0 |
| 堵转电流 | mA | 2070 | 3750 | 690 |
| 额定转矩 | mNm | 4.0 | 6.0 | 4.0 |
| 额定转速 | rpm | 4940 | 6720 | 3860 |
| 额定电流 | mA | 460 | 580 | 210 |
| 最大输出功率 | W | 3.0 | 8.3 | 2.0 |
| 最大效率 | % | 81 | 84 | 73 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.9 | 1.1 | 2.2 |
| 转矩常数 | mNm/A | 9.0 | 10.8 | 20.8 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 300 | 200 | 400 |
| 转子惯量 | gcm2 | 4.4 | 4.4 | 4.4 |
| 重量 | g | 55 | 55 | 55 |

