| 名称 | 单位 | 40-67-6.0 | 41-85-9.0 | 42-96-12.0 |
| 电压 | V | 6.0 | 9.0 | 12.0 |
| 端电阻 | Ω | 5.6 | 7.9 | 11.5 |
| 空载转速 | rpm | 6700 | 8500 | 9600 |
| 空载电流 | mA | 8 | 8 | 8 |
| 堵转转矩 | mNm | 9.0 | 11.4 | 12.2 |
| 堵转电流 | mA | 1070 | 1140 | 1040 |
| 额定转矩 | mNm | 1.0 | 2.0 | 3.0 |
| 额定转速 | rpm | 5960 | 7000 | 7240 |
| 额定电流 | mA | 130 | 210 | 260 |
| 最大输出功率 | W | 1.6 | 2.5 | 3.1 |
| 最大效率 | % | 84 | 84 | 83 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.9 | 1.1 | 1.2 |
| 转矩常数 | mNm/A | 8.5 | 10 | 11.8 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 700 | 700 | 800 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.6 | 0.6 | 0.6 |
| 重量 | g | 26 | 26 | 26 |

