| 名称 | 单位 | 39-65-5.0 | 29-78-7.4 | 36-87-12.0 |
| 电压 | V | 5.0 | 7.4 | 12.0 |
| 端电阻 | Ω | 5.7 | 5.9 | 9.4 |
| 空载转速 | rpm | 6500 | 7800 | 8700 |
| 空载电流 | mA | 15 | 15 | 7 |
| 堵转转矩 | mNm | 6.2 | 11.1 | 16.7 |
| 堵转电流 | mA | 880 | 1250 | 1280 |
| 额定转矩 | mNm | 1 | 2.5 | 4.0 |
| 额定转速 | rpm | 5460 | 6040 | 6610 |
| 额定电流 | mA | 150 | 290 | 310 |
| 最大输出功率 | W | 1.1 | 2.3 | 3.8 |
| 最大效率 | % | 76 | 79 | 86 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.8 | 0.9 | 1.4 |
| 转矩常数 | mNm/A | 7.2 | 9.0 | 13.1 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 1000 | 700 | 500 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.6 | 0.6 | 0.6 |
| 重量 | g | 26 | 26 | 26 |

