| 名称 | 单位 | 47-96-7.5 | 65-92-9.0 | 66-110-12.0 |
| 电压 | V | 7.5 | 9.0 | 12.0 |
| 端电阻 | Ω | 12.0 | 25.5 | 36 |
| 空载转速 | rpm | 9600 | 9200 | 11000 |
| 空载电流 | mA | 10 | 9 | 8 |
| 堵转转矩 | mNm | 4.6 | 3.1 | 3.3 |
| 堵转电流 | mA | 630 | 350 | 330 |
| 额定转矩 | mNm | 1.0 | 0.5 | 0.5 |
| 额定转速 | rpm | 7490 | 7720 | 9320 |
| 额定电流 | mA | 150 | 60 | 60 |
| 最大输出功率 | W | 1.15 | 0.75 | 0.94 |
| 最大效率 | % | 76 | 71 | 71 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.8 | 1.0 | 1.1 |
| 转矩常数 | mNm/A | 7.3 | 9.1 | 10.2 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 2100 | 3000 | 3400 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.78 | 0.78 | 0.78 |
| 重量 | g | 19 | 19 | 19 |


