名称 | 单位 | 24-60-3.7 | 56-100-6.0 | 51-145-15.0 |
电压 | V | 3.7 | 6.0 | 15.0 |
端电阻 | Ω | 7.6 | 6.1 | 45 |
空载转速 | rpm | 6000 | 10000 | 14500 |
空载电流 | mA | 12 | 18 | 10 |
堵转转矩 | mNm | 2.7 | 5.4 | 3.1 |
堵转电流 | mA | 490 | 980 | 330 |
额定转矩 | mNm | 0.5 | 1.0 | 1.0 |
额定转速 | rpm | 4910 | 8150 | 9770 |
额定电流 | mA | 100 | 200 | 110 |
最大输出功率 | W | 0.43 | 1.42 | 1.17 |
最大效率 | % | 71 | 75 | 68 |
反电势常数 | mV/rpm | 0.6 | 0.6 | 1.0 |
转矩常数 | mNm/A | 5.7 | 5.6 | 9.6 |
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 2200 | 1800 | 4700 |
转子惯量 | gcm2 | 0.78 | 0.78 | 0.78 |
重量 | g | 21 | 21 | 21 |