名称 | 单位 | 04-120-6.0 | 02-260-7.4 | 07-220-18.0 |
电压 | V | 6.0 | 7.4 | 18.0 |
端电阻 | Ω | 5.7 | 2.5 | 30.5 |
空载转速 | rpm | 12000 | 26000 | 22000 |
空载电流 | mA | 20 | 40 | 15 |
堵转转矩 | mNm | 4.8 | 7.8 | 4.4 |
堵转电流 | mA | 1050 | 2960 | 590 |
额定转矩 | mNm | 1.0 | 1.5 | 1.0 |
额定转速 | rpm | 9510 | 21020 | 16980 |
额定电流 | mA | 230 | 600 | 150 |
最大输出功率 | W | 1.52 | 5.33 | 2.52 |
最大效率 | % | 74 | 78 | 71 |
反电势常数 | mV/rpm | 0.5 | 0.3 | 0.8 |
转矩常数 | mNm/A | 4.7 | 2.7 | 7.6 |
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 2500 | 3300 | 5000 |
转子惯量 | gcm2 | 0.21 | 0.21 | 0.21 |
重量 | g | 12 | 12 | 12 |