CN
| 名称 | 单位 | 02-110-6.0 | 03-148-12.0 | 01-96-24.0 |
| 电压 | V | 6.0 | 12.0 | 24.0 |
| 端电阻 | Ω | 2.6 | 5 | 38 |
| 空载转速 | rpm | 11000 | 14800 | 9200 |
| 空载电流 | mA | 25 | 40 | 8 |
| 堵转转矩 | mNm | 11.8 | 18.0 | 15.3 |
| 堵转电流 | mA | 2310 | 2400 | 630 |
| 额定转矩 | mNm | 2.0 | 4.0 | 4.0 |
| 额定转速 | rpm | 9130 | 11510 | 6790 |
| 额定电流 | mA | 410 | 570 | 170 |
| 最大输出功率 | W | 3.39 | 6.97 | 3.69 |
| 最大效率 | % | 80 | 76 | 79 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.5 | 0.8 | 2.6 |
| 转矩常数 | mNm/A | 5.2 | 7.6 | 24.6 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 900 | 800 | 600 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.52 | 0.52 | 0.52 |
| 重量 | g | 20 | 20 | 20 |
