| 名称 | 单位 | 1511P0209-013-5.0-0008 | 1511P0209-013-5.0-002 | 1511P0209-013-6.5-0019 | |||
| 相数 | 2 | 2 | 2 | ||||
| 运行方式 | 1-2 | 2-2 | 2-2 | ||||
| 电压 | V | 5.0 | 5.0 | 5.0 | |||
| 直流电阻 | Ω | 12.6 | 12.6 | 12.6 | |||
| 步距角 | Deg | 9° | 18° | 18° | |||
| 电流 | A | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |||
| 空载牵入频率 | pps | ≥1500 | ≥1200 | ≥1200 | |||
| 空载牵出频率 | pps | ≥2200 | ≥1300 | ≥1300 | |||
| 自定位转矩 | mNm | 0.4 | 0.4 | 0.4 | |||
| 牵入转矩 | mNm | 1 | 1 | 1 | |||
| 负载牵入频率 | pps | ≥1000 | ≥800 | ≥800 | |||
| 重量 | g | 9 | 9 | 9 | |||
| 减速箱 | |||||||
| 级数 | 2 | 4 | 4 | 5 | 5 | 7 | |
| 减速比 | 3,5,10 | 17,20,30,36 | 50,63,100 | 110,150 | 210,250,298,380 | 372,625,1000 | |
| 最大额定转矩 | mNm | 20 | 30 | 40 | 50 | 80 | 100 |
| 瞬间允许转矩 | mNm | 60 | 90 | 120 | 150 | 240 | 300 |
| 齿轮箱长度(L) | mm | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 12 |
| 机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
| 齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC | ||||||