| 名称 | 单位 | 15-56-9.0 | 14-56-12.0 | 02-56-24.0 |
| 电压 | V | 9.0 | 12.0 | 24.0 |
| 端电阻 | Ω | 0.6 | 1.1 | 4.4 |
| 空载转速 | rpm | 5670 | 5600 | 5600 |
| 空载电流 | A | 0.16 | 0.12 | 0.06 |
| 堵转转矩 | mNm | 216 | 219 | 218 |
| 堵转电流 | A | 14.5 | 10.9 | 5.4 |
| 额定转矩 | mNm | 41.5 | 41.5 | 41.5 |
| 额定转速 | rpm | 4590 | 4540 | 4530 |
| 额定电流 | A | 2.9 | 2.1 | 1 |
| 最大输出功率 | W | 32.4 | 31.9 | 31.9 |
| 最大效率 | % | 80 | 80 | 79 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 1.5 | 2.1 | 4.2 |
| 转矩常数 | mNm/A | 14.9 | 20.2 | 40.4 |
| 电感 | mH | 0.23 | 0.42 | 1.7 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 26 | 25 | 25 |
| 转子惯量 | gcm2 | 32 | 32 | 32 |
| 重量 | g | 48 | 48 | 48 |
