名称 | 单位 | 3068N9C2B01-85-24.0 | B2950NH2B01-130-24.0 | C2838R-41-9.0 | |||
电压 | V | 24.0 | 24.0 | 9.0 | |||
端电阻 | Ω | 0.9 | 1.32 | 1.1 | |||
空载转速 | rpm | 8500 | 13000 | 13200 | |||
空载电流 | mA | 150 | 300 | 450 | |||
堵转转矩 | mNm | 711 | 310 | 55 | |||
堵转电流 | mA | 26670 | 18180 | 8170 | |||
额定转矩 | mNm | 60 | 28 | 8.33 | |||
额定转速 | rpm | 7780 | 11830 | 11200 | |||
额定电流 | mA | 2390 | 1910 | 1450 | |||
最大输出功率 | W | 158.21 | 105.52 | 19.03 | |||
最大效率 | % | 86 | 76 | 75 | |||
反电势常数 | mV/rpm | 2.81 | 1.82 | 0.68 | |||
转矩常数 | mNm/A | 26.81 | 17.34 | 7.94 | |||
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 11.95 | 41.93 | 240 | |||
转子惯量 | gcm2 | 33 | 5 | — | |||
重量 | g | 250 | 140 | 70 | |||
减速箱 | |||||||
级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
减速比 | 4,5 | 14~35 | 51~139 | 246~939 | |||
最大额定转矩 | mNm | 200 | 300 | 600 | 1000 | ||
瞬间允许转矩 | mNm | 600 | 900 | 1800 | 3000 | ||
齿轮箱长度(L) | mm | 24.5 | 30.9 | 37.3 | 43.7 | ||
机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
齿轮工艺 | 粉末冶金/Powder metallurgy |