| 名称 | 单位 | 2232N5M2B08-63-6.0 | 2232N9M02-60-6.8 | 2232N9M01-100-24.0 | |||
| 电压 | V | 6.0 | 6.8 | 24.0 | |||
| 端电阻 | Ω | 2.9 | 3 | 17.2 | |||
| 空载转速 | rpm | 6300 | 6000 | 10000 | |||
| 空载电流 | mA | 0.02 | 0.015 | 0.008 | |||
| 堵转转矩 | mNm | 18.5 | 24.2 | 31.7 | |||
| 堵转电流 | mA | 2.07 | 2.27 | 1.4 | |||
| 额定转矩 | mNm | 4 | 5 | 7 | |||
| 额定转速 | rpm | 4940 | 4760 | 7790 | |||
| 额定电流 | mA | 0.46 | 0.48 | 0.32 | |||
| 最大输出功率 | W | 3 | 3.8 | 8.3 | |||
| 最大效率 | % | 81 | 84 | 86 | |||
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.9 | 1.1 | 2.4 | |||
| 转矩常数 | mNm/A | 9 | 10.8 | 22.8 | |||
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 300 | 200 | 300 | |||
| 转子惯量 | gcm2 | 4.4 | 4.4 | 4.4 | |||
| 重量 | g | 55 | 55 | 55 | |||
| 减速箱 | |||||||
| 级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 减速比 | 5 | 18~25 | 66~136 | 246~735 | 1475~3968 | ||
| 最大额定转矩 | mNm | 100 | 300 | 400 | 500 | 600 | |
| 瞬间允许转矩 | mNm | 300 | 900 | 1200 | 1500 | 1800 | |
| 齿轮箱长度(L) | mm | 23.3 | 29.5 | 35.7 | 41.9 | 48.1 | |
| 机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
| 齿轮工艺 | 粉末冶金/Powder metallurgy | ||||||
