| 名称 | 单位 | 08-83-24.0 | 09-130-24.0 |
| 电压 | V | 24.0 | 24.0 |
| 端电阻 | Ω | 16 | 6.9 |
| 空载转速 | rpm | 8300 | 13000 |
| 空载电流 | mA | 80 | 150 |
| 堵转转矩 | mNm | 37 | 56 |
| 堵转电流 | mA | 1500 | 3500 |
| 额定转矩 | mNm | 7 | 8 |
| 额定转速 | rpm | 6600 | 11000 |
| 额定电流 | mA | 400 | 650 |
| 最大输出功率 | W | 8 | 19 |
| 最大效率 | % | 61 | 62 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 2.75 | 1.77 |
| 转矩常数 | mNm/A | 26.3 | 16.9 |
| KV值 | rpm/V | 345 | 540 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 224 | 232 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.79 | 0.79 |
| 重量 | g | 77.5 | 77.5 |

