名称 | 单位 | 06-86-18.0 | 10-100-24.0 | 02-82-36.0 | 04-87-48.0 |
电压 | V | 18.0 | 24.0 | 36.0 | 48.0 |
端电阻 | Ω | 1.0 | 1.6 | 2.5 | 4.1 |
空载转速 | rpm | 8600 | 10000 | 8200 | 8700 |
空载电流 | mA | 150 | 120 | 100 | 50 |
堵转转矩 | mNm | 353.8 | 338.3 | 595.3 | 611.7 |
堵转电流 | mA | 18000 | 15000 | 14400 | 11710 |
额定转矩 | mNm | 40 | 40 | 60 | 80 |
额定转速 | rpm | 7630 | 8820 | 7370 | 7560 |
额定电流 | mA | 2170 | 1880 | 1540 | 1570 |
最大输出功率 | W | 79.7 | 88.7 | 127.9 | 139.5 |
最大效率 | % | 83 | 83 | 84 | 87 |
反电势常数 | mV/rpm | 2.1 | 2.4 | 4.4 | 5.5 |
转矩常数 | mNm/A | 19.8 | 22.7 | 41.6 | 52.5 |
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 24.3 | 29.6 | 13.8 | 14.2 |
转子惯量 | gcm2 | 33 | 33 | 33 | 33 |
重量 | g | 245 | 245 | 245 | 245 |