名称 | 单位 | 03-51-12.0 | 09-60-14.0 | 04-82-24.0 | 08-110-24.0 |
电压 | V | 12.0 | 14.0 | 24.0 | 24.0 |
端电阻 | Ω | 2.4 | 2.7 | 3.6 | 2.8 |
空载转速 | rpm | 5100 | 6000 | 8200 | 11000 |
空载电流 | mA | 20 | 50 | 30 | 60 |
堵转转矩 | mNm | 111.45 | 113.42 | 184.75 | 176.06 |
堵转电流 | mA | 5000 | 5190 | 6670 | 8570 |
额定转矩 | mNm | 20 | 20 | 30 | 30 |
额定转速 | rpm | 4180 | 4940 | 6870 | 9130 |
额定电流 | mA | 910 | 960 | 1110 | 1510 |
最大输出功率 | W | 14.9 | 17.8 | 39.7 | 50.8 |
最大效率 | % | 88 | 81 | 87 | 84 |
反电势常数 | mV/rpm | 2.3 | 2.3 | 2.9 | 2.2 |
转矩常数 | mNm/A | 22.4 | 22.1 | 27.8 | 20.7 |
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 45.8 | 52.9 | 44.4 | 62.5 |
转子惯量 | gcm2 | 14.2 | 14.2 | 14.2 | 14.2 |
重量 | g | 120 | 120 | 120 | 120 |