名称 | 单位 | 21-73-14.8 | 10-90-24.0 | 11-98-30.0 | 05-65-48.0 |
电压 | V | 14.8 | 24.0 | 30.0 | 48.0 |
端电阻 | Ω | 3.1 | 3.9 | 4.4 | 23.5 |
空载转速 | rpm | 7300 | 9000 | 9800 | 6500 |
空载电流 | mA | 40 | 35 | 30 | 30 |
堵转转矩 | mNm | 90.8 | 154.8 | 197.6 | 139.7 |
堵转电流 | mA | 4770 | 6150 | 6820 | 2040 |
额定转矩 | mNm | 20 | 30 | 40 | 40 |
额定转速 | rpm | 5690 | 7260 | 7820 | 4640 |
额定电流 | mA | 1080 | 1220 | 1400 | 610 |
最大输出功率 | W | 17.4 | 36.5 | 50.8 | 23.8 |
最大效率 | % | 83 | 86 | 87 | 77 |
反电势常数 | mV/rpm | 2 | 2.7 | 3 | 7.3 |
转矩常数 | mNm/A | 19.2 | 25.3 | 29.1 | 69.5 |
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 80.4 | 58.1 | 49.6 | 46.5 |
转子惯量 | gcm2 | 13.2 | 13.2 | 13.2 | 13.2 |
重量 | g | 96 | 96 | 96 | 96 |