| 名称 | 单位 | 02-130-6.0 | 05-150-12.0 | 07-95-3.0 |
| 电压 | V | 6.0 | 12.0 | 3.0 |
| 端电阻 | Ω | 6.5 | 22.5 | 4.1 |
| 空载转速 | rpm | 13000 | 15000 | 9500 |
| 空载电流 | mA | 20 | 10 | 15 |
| 堵转转矩 | mNm | 3.9 | 3.9 | 2.1 |
| 堵转电流 | mA | 920 | 530 | 730 |
| 额定转矩 | mNm | 1.0 | 1.0 | 0.6 |
| 额定转速 | rpm | 9650 | 11150 | 6800 |
| 额定电流 | mA | 250 | 140 | 220 |
| 最大输出功率 | W | 1.32 | 1.53 | 0.53 |
| 最大效率 | % | 73 | 74 | 73 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.5 | 0.8 | 0.3 |
| 转矩常数 | mNm/A | 4.3 | 7.5 | 3.0 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 3300 | 3800 | 4500 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.09 | 0.09 | 0.09 |
| 重量 | g | 9.2 | 9.2 | 9.2 |

