| 名称 | 单位 | 01-160-24.0 | 02-100-24.0 | 03-200-24.0 |
| 电压 | V | 24.0 | 24.0 | 24.0 |
| 端电阻 | Ω | 10.5 | 16.8 | 8.4 |
| 空载转速 | rpm | 16000 | 10000 | 20000 |
| 空载电流 | mA | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 堵转转矩 | mNm | 29.9 | 28 | 30.5 |
| 堵转电流 | mA | 2.3 | 1.5 | 2.9 |
| 额定转矩 | mNm | 7 | 7 | 7 |
| 额定转速 | rpm | 12000 | 7500 | 15300 |
| 额定电流 | mA | 0.6 | 0.5 | 0.8 |
| 最大输出功率 | W | 12 | 7.4 | 16 |
| 最大效率 | % | 62 | 54 | 66 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 1.43 | 2.2 | 1.15 |
| 转矩常数 | mNm/A | 13.6 | 21.3 | 11 |
| KV值 | rpm/V | 667 | 416 | 833 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 534 | 353 | 656 |
| 转子惯量 | gcm2 | 0.36 | 0.36 | 0.36 |
| 重量 | g | 30 | 30 | 30 |
