名称 | 单位 | 03-145-6.0 | 02-145-12.0 | 04-145-24.0 |
电压 | V | 6.0 | 12.0 | 24.0 |
端电阻 | Ω | 1 | 4.2 | 16.8 |
空载转速 | rpm | 14300 | 14500 | 14500 |
空载电流 | mA | 300 | 150 | 75 |
堵转转矩 | mNm | 20.3 | 20.2 | 20.3 |
堵转电流 | mA | 5680 | 2850 | 1430 |
额定转矩 | mNm | 7.8 | 7.8 | 7.8 |
额定转速 | rpm | 6180 | 6300 | 6300 |
额定电流 | mA | 2435 | 1220 | 610 |
最大输出功率 | W | 7.6 | 7.7 | 7.7 |
最大效率 | % | 59 | 59 | 59 |
反电势常数 | mV/rpm | 0.4 | 0.78 | 1.5 |
转矩常数 | mNm/A | 3.7 | 7.4 | 14.9 |
KV值 | rpm/V | 2390 | 1208 | 604 |
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 707 | 715 | 715 |
转子惯量 | gcm2 | 12.3 | 12.3 | 12.3 |
重量 | g | 28 | 28 | 28 |
名称 | 单位 | 03-145-6.0 |
热阻(机壳-环境) | K/W | 21 |
热阻(线圈-机壳) | K/W | 11.2 |
热时常数(电机) | s | 240 |
热时常数(线圈) | s | 10 |
工作温度范围 | °C | -20~+85 |
绕组耐温等级 | °C | 130 |
轴向间隙 | mm | 0.02~0.15 |
径向间隙 | mm | 0.014 |
动态轴向载荷 | N | 2 |
静态轴向载荷 | N | 60 |
径向载荷(距安装面3mm) | N | 2 |
极对数 | 1 | |
含油轴承 | 2 | |
换向结构 | 5 | |
防护等级 | IP40 |