| 名称 | 单位 | 08-80-7.4 | 14-85-12.0 | 11-77-24.0 |
| 电压 | V | 7.4 | 12.0 | 24.0 |
| 端电阻 | Ω | 3.1 | 5.8 | 24.5 |
| 空载转速 | rpm | 8000 | 8500 | 7700 |
| 空载电流 | mA | 50 | 35 | 12 |
| 堵转转矩 | mNm | 20.2 | 27.0 | 28.5 |
| 堵转电流 | mA | 2390 | 2070 | 980 |
| 额定转矩 | mNm | 5.0 | 6.0 | 6.0 |
| 额定转速 | rpm | 6020 | 6610 | 6080 |
| 额定电流 | mA | 630 | 490 | 220 |
| 最大输出功率 | W | 4.2 | 6.0 | 5.7 |
| 最大效率 | % | 73 | 76 | 79 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.9 | 1.4 | 3.1 |
| 转矩常数 | mNm/A | 8.6 | 13.3 | 29.4 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 400 | 300 | 300 |
| 转子惯量 | gcm2 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
| 重量 | g | 52 | 52 | 52 |

