名称 | 单位 | 21-155-12.0 | 23-96-24.0 | 01-71-24.0 |
电压 | V | 12.0 | 24.0 | 24.0 |
端电阻 | Ω | 2.1 | 11.8 | 17.0 |
空载转速 | rpm | 15500 | 9600 | 7100 |
空载电流 | mA | 180 | 40 | 30 |
堵转转矩 | mNm | 39.6 | 46.6 | 43.6 |
堵转电流 | mA | 5710 | 2030 | 1410 |
额定转矩 | mNm | 6 | 8 | 8 |
额定转速 | rpm | 13150 | 7950 | 5800 |
额定电流 | mA | 1020 | 380 | 280 |
最大输出功率 | W | 16.08 | 11.72 | 8.11 |
最大效率 | % | 68 | 74 | 73 |
反电势常数 | mV/rpm | 0.7 | 2.5 | 3.3 |
转矩常数 | mNm/A | 7.2 | 23.4 | 31.6 |
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 400 | 200 | 200 |
转子惯量 | gcm2 | 2.5 | 2.5 | 2.5 |
重量 | g | 52 | 52 | 52 |