| 名称 | 单位 | 01-500-24.0 | 02-500-36.0 | 03-500-48.0 | |||
| 电压 | V | 24.0 | 36.0 | 48.0 | |||
| 端电阻 | Ω | 0.19 | 0.43 | 0.76 | |||
| 空载转速 | rpm | 50000 | 50000 | 50000 | |||
| 空载电流 | mA | 0.4 | 0.26 | 0.21 | |||
| 堵转转矩 | mNm | 575 | 572 | 575 | |||
| 堵转电流 | mA | 126.32 | 83.72 | 42.48 | |||
| 额定转矩 | mNm | 14 | 14 | 14 | |||
| 额定转速 | rpm | 48750 | 48750 | 48750 | |||
| 额定电流 | mA | 3.55 | 2.35 | 1.78 | |||
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.478 | 0.718 | 0.957 | |||
| 转矩常数 | mNm/A | 4.569 | 6.854 | 9.137 | |||
| 编码器 | |||||||
| 通道数 | 2 | 3 | |||||
| 分辨率 | 16,32,64,256,512.1024 | 16,32,64,256,512.1024 | |||||
| 工作电压 | 5.0 (5.0) | 5.0 (5.0) | |||||
| 最大转速 | 100000 | 100000 | |||||
| 相移 | 90±45 | 90±45 | |||||
| 信号输出 | TTL | TTL | |||||