| 名称 | 单位 | 01-482-24.0 | 02-482-36.0 | 03-482-48.0 | |||
| 电压 | V | 24.0 | 32.0 | 48.0 | |||
| 端电阻 | Ω | 0.5 | 1.42 | 1.52 | |||
| 空载转速 | rpm | 51000 | 42500 | 56000 | |||
| 空载电流 | mA | 0.2 | 0.12 | 0.15 | |||
| 堵转转矩 | mNm | 213.9 | 160 | 256 | |||
| 堵转电流 | mA | 48 | 22.5 | 31.6 | |||
| 额定转矩 | mNm | 14.00 | 17 | 13.00 | |||
| 额定转速 | rpm | 47700 | 38000 | 53200 | |||
| 额定电流 | mA | 3.3 | 2.5 | 1.7 | |||
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.469 | 0.749 | 0.853 | |||
| 转矩常数 | mNm/A | 4.5 | 7.1 | 8.1 | |||
| 编码器 | |||||||
| 通道数 | 2 | 3 | |||||
| 分辨率 | 16,32,64,256,512.1024 | 16,32,64,256,512.1024 | |||||
| 工作电压 | 5.0 (5.0) | 5.0 (5.0) | |||||
| 最大转速 | 100000 | 100000 | |||||
| 相移 | 90±45 | 90±45 | |||||
| 信号输出 | TTL | TTL | |||||