| 名称 | 单位 | 01-482-24.0 | 02-482-36.0 | 03-482-48.0 | |||
| 电压 | V | 24.0 | 36.0 | 48.0 | |||
| 端电阻 | Ω | 0.36 | 0.71 | 1.41 | |||
| 空载转速 | rpm | 48200 | 48200 | 48200 | |||
| 空载电流 | mA | 0.24 | 0.2 | 0.14 | |||
| 堵转转矩 | mNm | 314.7 | 358.8 | 321 | |||
| 堵转电流 | mA | 66.67 | 50.7 | 34.04 | |||
| 额定转矩 | mNm | 21 | 18 | 18 | |||
| 额定转速 | rpm | 45070 | 45800 | 45550 | |||
| 额定电流 | mA | 4.56 | 2.73 | 2 | |||
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.496 | 0.744 | 0.992 | |||
| 转矩常数 | mNm/A | 4.738 | 7.104 | 9.471 | |||
| 编码器 | |||||||
| 通道数 | 2 | 3 | |||||
| 分辨率 | 16,32,64,256,512.1024 | 16,32,64,256,512.1024 | |||||
| 工作电压 | 5.0 (5.0) | 5.0 (5.0) | |||||
| 最大转速 | 100000 | 100000 | |||||
| 相移 | 90±45 | 90±45 | |||||
| 信号输出 | TTL | TTL | |||||