| 名称 | 单位 | 3068N9C2B06-88-18.0 | 3068N9C2B09-100-24.0 | 3068N9C2B10-100-24.0 | |||
| 电压 | V | 18.0 | 24.0 | 24.0 | |||
| 端电阻 | Ω | 0.5 | 0.8 | 1.6 | |||
| 空载转速 | rpm | 8800 | 11000 | 10000 | |||
| 空载电流 | mA | 220 | 105 | 100 | |||
| 堵转转矩 | mNm | 343.2 | 338.9 | 256.5 | |||
| 堵转电流 | mA | 18000 | 15000 | 11500 | |||
| 额定转矩 | mNm | 20.0 | 61.5 | 94.8 | |||
| 额定转速 | rpm | 8200 | 8200 | 6300 | |||
| 额定电流 | mA | 1300 | 2800 | 4300 | |||
| 反电势常数 | mV/rpm | 2.02 | 2.38 | 2.38 | |||
| 转矩常数 | mNm/A | 19.29 | 22.78 | 22.68 | |||
| 减速箱 | |||||||
| 级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | |||
| 减速比 | 3.7,4.3,5.2,6.7 | 13.7,16,19,27,35 | 45,51,79,100,115,139,169,190 | 253,352,516,721,2076 | |||
| 最大额定转矩 | 750 | 4000 | 7000 | 8000 | |||
| 瞬间允许转矩 | 1100 | 6000 | 10500 | 12000 | |||
| 齿轮箱长度(L) | 30 | 39.5 | 49 | 58.5 | |||
| 机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
| 齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC | ||||||
| 编码器 | |||||||
| 通道数 | 2 | 3 | |||||
| 分辨率 | cpt | 16,32,64,128,256,512,1024 | 16,32,64,128,256,512,1024 | ||||
| 工作电压 | V | 5.0 (5.0) | 5.0 (5.0) | ||||
| 最大转速 | rpm | 30000 | 30000 | ||||
| 相移 | °e | 90±60 | 90±60 | ||||
| 信号输出 | TTL | TTL | |||||
| 直径 | mm | 29 | 29 | ||||
| 长度 | mm | 11 | 11 | ||||