| 名称 | 单位 | 1331N7M08-100-12.0 | 1331N7M04-135-15.0 | 1331N7M07-90-24.0 | |||
| 电压 | V | 12.0 | 15.0 | 24.0 | |||
| 端电阻 | Ω | 12.6 | 12.5 | 79 | |||
| 空载转速 | rpm | 10000 | 13500 | 9000 | |||
| 空载电流 | mA | 10 | 20 | 10 | |||
| 堵转转矩 | mNm | 10.68 | 12.31 | 7.24 | |||
| 堵转电流 | mA | 950 | 1200 | 300 | |||
| 额定转矩 | mNm | 0.84 | 1.2 | 0.48 | |||
| 额定转速 | rpm | 9200 | 12100 | 8400 | |||
| 额定电流 | mA | 80 | 140 | 50 | |||
| 反电势常数 | mV/rpm | 1.19 | 1.09 | 2.58 | |||
| 转矩常数 | mNm/A | 11.33 | 10.43 | 24.63 | |||
| 减速箱 | |||||||
| 级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 减速比 | 4 | 16 | 64 | 256 | 1024 | ||
| 最大额定转矩 | 80 | 120 | 160 | 180 | 200 | ||
| 瞬间允许转矩 | 240 | 360 | 480 | 540 | 600 | ||
| 齿轮箱长度(L) | 14.4 | 18.4 | 22.4 | 26.4 | 30.4 | ||
| 机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
| 齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC | ||||||
| 编码器 | |||||||
| 通道数 | 2 | 3 | |||||
| 分辨率 | cpt | 16,32,64,256,512 | 16,32,64,256,512 | ||||
| 工作电压 | V | 5.0 (5.0) | 5.0 (5.0) | ||||
| 最大转速 | rpm | 30000 | 30000 | ||||
| 相移 | °e | 90±45 | 90±45 | ||||
| 信号输出 | TTL | TTL | |||||
| 直径 | mm | 12 | 12 | ||||
| 长度 | mm | 7.5 | 7.5 | ||||