| 名称 | 单位 | 1230N7M04-48-4.5 | 1220N7M64-140-6.0 | 1220N7M65-162-12.0 | |||
| 电压 | V | 4.5 | 6.0 | 12.0 | |||
| 端电阻 | Ω | 8.5 | 3.8 | 22 | |||
| 空载转速 | rpm | 4800 | 14000 | 16200 | |||
| 空载电流 | mA | 15 | 60 | 20 | |||
| 堵转转矩 | mNm | 4.48 | 5.98 | 3.58 | |||
| 堵转电流 | mA | 530 | 1580 | 550 | |||
| 额定转矩 | mNm | 2.0 | 2.78 | 2.45 | |||
| 额定转速 | rpm | 2760 | 7500 | 5200 | |||
| 额定电流 | mA | 235 | 770 | 380 | |||
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.91 | 0.41 | 0.71 | |||
| 转矩常数 | mNm/A | 8.72 | 3.94 | 6.81 | |||
| 减速箱 | |||||||
| 级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 6 |
| 减速比 | 4 | 16 | 64 | 256 | 1024 | 4096 | 4096 |
| 最大额定转矩 | 80 | 120 | 160 | 180 | 200 | 200 | 40 |
| 瞬间允许转矩 | 240 | 360 | 480 | 540 | 600 | 600 | 120 |
| 齿轮箱长度(L) | 12.8 | 16.1 | 19.4 | 22.7 | 26 | 29.3 | 23.1 |
| 机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
| 齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC | ||||||
| 编码器 | |||||||
| 通道数 | 2 | 3 | |||||
| 分辨率 | cpt | 16,32,64,256,512 | 16,32,64,256,512 | ||||
| 工作电压 | V | 5.0 (5.0) | 5.0 (5.0) | ||||
| 最大转速 | rpm | 30000 | 30000 | ||||
| 相移 | °e | 90±45 | 90±45 | ||||
| 信号输出 | TTL | TTL | |||||
| 直径 | mm | 8 | 8 | ||||
| 长度 | mm | 6.7 | 6.7 | ||||