| 名称 | 单位 | 0816N5M10-90-3.0 | 0816N5M27-165-6.0 | 0816N5M31-120-3.0 | |||
| 电压 | V | 3.0 | 3.0 | 3.0 | |||
| 端电阻 | Ω | 14.2 | 20.6 | 8.5 | |||
| 空载转速 | rpm | 9000 | 16000 | 12000 | |||
| 空载电流 | mA | 8 | 15 | 25 | |||
| 堵转转矩 | mNm | 0.60 | 0.94 | 0.73 | |||
| 堵转电流 | mA | 210 | 290 | 350 | |||
| 额定转矩 | mNm | 0.30 | 0.42 | 0.15 | |||
| 额定转速 | rpm | 5490 | 8800 | 9500 | |||
| 额定电流 | mA | 88 | 140 | 90 | |||
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.32 | 0.36 | 0.23 | |||
| 转矩常数 | mNm/A | 3.06 | 3.39 | 2.22 | |||
| 减速箱 | |||||||
| 级数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 减速比 | 4 | 16 | 64 | 256 | 1024 | 4096 | |
| 最大额定转矩 | mNm | 5 | 10 | 20 | 30 | 35 | 40 |
| 瞬间允许转矩 | mNm | 15 | 30 | 60 | 90 | 105 | 120 |
| 齿轮箱长度(L) | mm | 9.6 | 12.3 | 15 | 17.7 | 20.4 | 23.1 |
| 机壳材料 | 金属/Metal | ||||||
| 齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC | ||||||
| 编码器 | |||||||
| 通道数 | 2 | 3 | |||||
| 分辨率 | cpt | 16,32,64,256,512 | 16,32,64,256,512 | ||||
| 工作电压 | V | 5.0 (5.0) | 5.0 (5.0) | ||||
| 最大转速 | rpm | 30000 | 30000 | ||||
| 相移 | °e | 90±45 | 90±45 | ||||
| 信号输出 | TTL | TTL | |||||
| 直径 | mm | 8 | 8 | ||||
| 长度 | mm | 6.7 | 6.7 | ||||