| 名称 | 单位 | 1627N5M21-113-12.0 | 1627N5M27-66-6.0 | |||||
| 电压 | V | 12.0 | 6.0 | |||||
| 端电阻 | Ω | 11.8 | 8.2 | |||||
| 空载转速 | rpm | 11300 | 6600 | |||||
| 空载电流 | mA | 13 | 11 | |||||
| 堵转转矩 | mNm | 10.1 | 6.1 | |||||
| 堵转电流 | mA | 1020 | 730 | |||||
| 额定转矩 | mNm | 1.5 | 1.0 | |||||
| 额定转速 | rpm | 9620 | 5530 | |||||
| 额定电流 | mA | 160 | 130 | |||||
| 最大输出功率 | W | 3 | 1.1 | |||||
| 最大效率 | % | 79 | 77 | |||||
| 反电势常数 | mV/rpm | 1 | 0.9 | |||||
| 转矩常数 | mNm/A | 10 | 8.6 | |||||
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 1100 | 1100 | |||||
| 转子惯量 | gcm2 | 0.7 | 0.7 | |||||
| 重量 | g | 25 | 25 | |||||
| 减速箱 | ||||||||
| 级数 | 2 | 3 | 4 | 4 | 5 | |||
| 减速比 | 10 | 21,34 | 59,75 | 105,146 | 203,257,294,360 | |||
| 最大额定转矩 | mNm | 20 | 30 | 50 | 80 | 100 | ||
| 瞬间允许转矩 | mNm | 60 | 90 | 150 | 240 | 300 | ||
| 齿轮箱长度(L) | mm | 10.6 | 10.6 | 10.6 | 10.6 | 10.6 | ||
| 机壳材料 | 金属/Metal | |||||||
| 齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC | |||||||