| 名称 | 单位 | 1515N5M07-220-18.0 | 1515N5M10-220-12.0 | |||||
| 电压 | V | 18.0 | 12.0 | |||||
| 端电阻 | Ω | 30.8 | 8.1 | |||||
| 空载转速 | rpm | 22000 | 24000 | |||||
| 空载电流 | mA | 15 | 50 | |||||
| 堵转转矩 | mNm | 4.4 | 6.6 | |||||
| 堵转电流 | mA | 590 | 1480 | |||||
| 额定转矩 | mNm | 1 | 1.5 | |||||
| 额定转速 | rpm | 16890 | 18540 | |||||
| 额定电流 | mA | 150 | 380 | |||||
| 最大输出功率 | W | 2.52 | 4.15 | |||||
| 最大效率 | % | 71 | 67 | |||||
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.8 | 0.5 | |||||
| 转矩常数 | mNm/A | 7.6 | 4.6 | |||||
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 5000 | 3640 | |||||
| 转子惯量 | gcm2 | 0.21 | 0.21 | |||||
| 重量 | g | 12 | 12 | |||||
| 减速箱 | ||||||||
| 级数 | 2 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | |
| 减速比 | 3,7,10 | 16,17,20,30,35 | 50,63 | 70,86 | 115,150 | 210,250 | 360 | |
| 最大额定转矩 | mNm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 |
| 瞬间允许转矩 | mNm | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 |
| 齿轮箱长度(L) | mm | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 机壳材料 | 金属/Metal | |||||||
| 齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC | |||||||