名称 | 单位 | C1620F13-0032 | C1627F13-0013 | C1627F13-0050 | ||||
电压 | V | 6.0 | 12.0 | 4.5 | ||||
端电阻 | Ω | 10.3 | 28.2 | 5.5 | ||||
空载转速 | rpm | 11700 | 12100 | 10500 | ||||
空载电流 | mA | 51 | 25 | 60 | ||||
堵转转矩 | mNm | 2.36 | 3.23 | 2.78 | ||||
堵转电流 | mA | 580 | 447 | 790 | ||||
额定转矩 | mNm | 2.1 | 0.88 | 0.686 | ||||
额定转速 | rpm | 1305 | 8800 | 7910 | ||||
额定电流 | mA | 520 | 140 | 240 | ||||
最大输出功率 | W | 0.73 | 1.02 | 0.77 | ||||
最大效率 | % | 50 | 49.9 | 52.9 | ||||
反电势常数 | mV/rpm | 0.47 | 0.93 | 0.4 | ||||
转矩常数 | mNm/A | 4.47 | 7.65 | 3.81 | ||||
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 4950 | 3750 | 3776 | ||||
转子惯量 | gcm2 | 0.5 | 0.5 | 0.5 | ||||
重量 | g | 10.7 | 10.7 | 10.7 | ||||
减速箱 | ||||||||
级数 | 2 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | |
减速比 | 3,7,10 | 16,17,20,30,35 | 50,63 | 70,86 | 115,150 | 210,250 | 360 | |
最大额定转矩 | mNm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 |
瞬间允许转矩 | mNm | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 |
齿轮箱长度(L) | mm | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 |
机壳材料 | 金属/Metal | |||||||
齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC |