| 名称 | 单位 | C1627F34AH-0055 | C1620F13-0032 | |||||
| 电压 | V | 6.0 | 6.0 | |||||
| 端电阻 | Ω | 8.8 | 10.3 | |||||
| 空载转速 | rpm | 8600 | 11700 | |||||
| 空载电流 | mA | 55 | 51 | |||||
| 堵转转矩 | mNm | 3.75 | 2.36 | |||||
| 堵转电流 | mA | 652 | 580 | |||||
| 额定转矩 | mNm | 0.79 | 2.1 | |||||
| 额定转速 | rpm | 6800 | 1305 | |||||
| 额定电流 | mA | 180 | 520 | |||||
| 最大输出功率 | W | 0.85 | 0.73 | |||||
| 最大效率 | % | 51.9 | 50 | |||||
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.64 | 0.47 | |||||
| 转矩常数 | mNm/A | 6.28 | 4.47 | |||||
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 2293 | 4950 | |||||
| 转子惯量 | gcm2 | 0.5 | 0.5 | |||||
| 重量 | g | 16.7 | 11 | |||||
| 减速箱 | ||||||||
| 级数 | 2 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | |
| 减速比 | 3,7,10 | 16,17,20,30,35 | 50,63 | 70,86 | 115,150 | 210,250 | 360 | |
| 最大额定转矩 | mNm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 |
| 瞬间允许转矩 | mNm | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 |
| 齿轮箱长度(L) | mm | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 | 12 |
| 机壳材料 | 金属/Metal | |||||||
| 齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC | |||||||