| 名称 | 单位 | C1215F33-0128 | C1215F13-0462 | C1215F13-0260 | ||||
| 电压 | V | 6.0 | 1.5 | 3.0 | ||||
| 端电阻 | Ω | 40 | 1.2 | 10.8 | ||||
| 空载转速 | rpm | 8300 | 11800 | 9600 | ||||
| 空载电流 | mA | 25 | 100 | 40 | ||||
| 堵转转矩 | mNm | 0.72 | 1.28 | 0.7 | ||||
| 堵转电流 | mA | 150 | 1250 | 274 | ||||
| 额定转矩 | mNm | 0.35 | 0.6 | 0.29 | ||||
| 额定转速 | rpm | 4260 | 6287 | 5500 | ||||
| 额定电流 | mA | 90 | 640 | 140 | ||||
| 最大输出功率 | W | 0.16 | 0.4 | 0.18 | ||||
| 最大效率 | % | 35 | 51 | 44.8 | ||||
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.6 | 0.12 | 0.27 | ||||
| 转矩常数 | mNm/A | 5.75 | 1.12 | 2.99 | ||||
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 11543 | 9188 | 13714 | ||||
| 转子惯量 | gcm2 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | ||||
| 重量 | g | 5.4 | 5.4 | 5.4 | ||||
| 减速箱 | ||||||||
| 级数 | 2 | 4 | 4 | 5 | 5 | 7 | ||
| 减速比 | 3,5,10 | 17,20,30,36 | 50,63,100 | 110,150 | 210,250,298,380 | 372,625,1000 | ||
| 最大额定转矩 | mNm | 20 | 30 | 40 | 50 | 80 | 100 | |
| 瞬间允许转矩 | mNm | 60 | 90 | 120 | 150 | 240 | 300 | |
| 齿轮箱长度(L) | mm | 9 | 9 | 9 | 9 | 9 | 12 | |
| 机壳材料 | 金属/Metal | |||||||
| 齿轮工艺 | 金属加工/Metal CNC | |||||||