| 名称 | 单位 | 05-80-12.0 | 11-81-18.0 | 10-81-24.0 |
| 电压 | V | 12.0 | 18.0 | 24.0 |
| 端电阻 | Ω | 4.2 | 8.8 | 15.7 |
| 空载转速 | rpm | 8000 | 8160 | 8160 |
| 空载电流 | A | 0.1 | 0.06 | 0.05 |
| 堵转转矩 | mNm | 37.4 | 39.8 | 39.9 |
| 堵转电流 | A | 2.8 | 2 | 1.5 |
| 额定转矩 | mNm | 12.3 | 12.3 | 12.3 |
| 额定转速 | rpm | 4480 | 5700 | 5670 |
| 额定电流 | A | 0.9 | 0.65 | 0.5 |
| 最大输出功率 | W | 7.8 | 8.6 | 8.5 |
| 最大效率 | % | 67.3 | 68 | 67 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 1.45 | 2.13 | 2.84 |
| 转矩常数 | mNm/A | 13.9 | 20.3 | 27.1 |
| 电感 | mH | 1.3 | 2.81 | 4.99 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 214 | 204 | 204 |
| 转子惯量 | gcm2 | 7.2 | 7.2 | 7.2 |
| 重量 | g | 21.5 | 21.5 | 21.5 |
