名称 | 单位 | 22-113-6.0 | 03-113-12.0 | 19-113-24.0 |
电压 | V | 6.0 | 12.0 | 24.0 |
端电阻 | Ω | 0.98 | 3.8 | 17.1 |
空载转速 | rpm | 11300 | 11300 | 11300 |
空载电流 | A | 0.16 | 0.08 | 0.04 |
堵转转矩 | mNm | 29.2 | 30.4 | 26.8 |
堵转电流 | A | 6 | 3.2 | 1.4 |
额定转矩 | mNm | 9.1 | 9.1 | 9.1 |
额定转速 | rpm | 7790 | 6440 | 7450 |
额定电流 | A | 2 | 1 | 0.5 |
最大输出功率 | W | 8.7 | 9 | 7.9 |
最大效率 | % | 70 | 71 | 69 |
反电势常数 | mV/rpm | 0.5 | 1 | 2 |
转矩常数 | mNm/A | 4.9 | 9.9 | 17.7 |
电感 | mH | 0.15 | 0.63 | 2.52 |
转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 385 | 370 | 420 |
转子惯量 | gcm2 | 6.7 | 6.7 | 6.7 |
重量 | g | 21 | 21 | 21 |