| 名称 | 单位 | 01-72-11.4 | 02-72-7.6 |
| 电压 | V | 11.4 | 7.6 |
| 端电阻 | Ω | 26 | 11.5 |
| 空载转速 | rpm | 7200 | 7200 |
| 空载电流 | A | 50 | 75 |
| 堵转转矩 | mNm | 5.2 | 5.2 |
| 堵转电流 | A | 438 | 657 |
| 额定转矩 | mNm | 2.8 | 2.8 |
| 额定转速 | rpm | 1080 | 1080 |
| 额定电流 | A | 300 | 409 |
| 最大输出功率 | W | 1 | 1 |
| 最大效率 | % | 43.8 | 43.8 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 1.4 | 0.93 |
| 转矩常数 | mNm/A | 13.4 | 8.9 |
| 电感 | mH | 2.6 | 1 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 1384 | 2951 |
| 转子惯量 | gcm2 | 2 | 2 |
| 重量 | g | 6.8 | 6.8 |

