| 名称 | 单位 | 01-144-11.4 | 03-144-7.6 |
| 电压 | V | 11.4 | 7.6 |
| 端电阻 | Ω | 14.4 | 6.4 |
| 空载转速 | rpm | 14300 | 14300 |
| 空载电流 | A | 120 | 180 |
| 堵转转矩 | mNm | 4.3 | 4.28 |
| 堵转电流 | A | 800 | 1190 |
| 额定转矩 | mNm | 1.2 | 1.2 |
| 额定转速 | rpm | 7790 | 7830 |
| 额定电流 | A | 320 | 480 |
| 最大输出功率 | W | 1.61 | 1.6 |
| 最大效率 | % | 37.1 | 37.2 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.67 | 0.44 |
| 转矩常数 | mNm/A | 6.4 | 4.2 |
| 电感 | mH | 0.74 | 0.33 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 3320 | 3350 |
| 转子惯量 | gcm2 | 1.4 | 1.4 |
| 重量 | g | 6.5 | 6.5 |

