| 名称 | 单位 | 01-142-9.0 | 02-142-7.6 |
| 电压 | V | 9.0 | 7.6 |
| 端电阻 | Ω | 10 | 7 |
| 空载转速 | rpm | 14200 | 14200 |
| 空载电流 | mA | 80 | 90 |
| 堵转转矩 | mNm | 4.5 | 4.6 |
| 堵转电流 | mA | 900 | 1080 |
| 额定转矩 | mNm | 1.3 | 1.5 |
| 额定转速 | rpm | 7950 | 7650 |
| 额定电流 | mA | 350 | 430 |
| 最大输出功率 | W | 1.7 | 1.7 |
| 最大效率 | % | 49.2 | 50.7 |
| 反电势常数 | mV/rpm | 0.57 | 0.49 |
| 转矩常数 | mNm/A | 5.5 | 4.7 |
| 电感 | mH | 0.65 | 0.46 |
| 转速/转矩斜率 | rpm/mNm | 3140 | 3020 |
| 转子惯量 | gcm2 | 1 | 1 |
| 重量 | g | 5.4 | 5.4 |

